Město Česká Lípa dlouhodobě spolupracuje s několika partnerskými městy. Nejdelší spolupráci má s městem Mittweida, které leží ve Svobodném státě Sasko. Spolupráci s tímto městem začala již v sedmdesátých letech. Po roce 1990, v souvislosti s rostoucím významem přeshraniční spolupráce a vznikem Euroregionu Neisse – Nisa – Nysa byla spolupráce s tradičními partnery obnovena.
Nová smlouva o spolupráci s městem Mittweida byla podepsána starosty obou měst v roce 1998. V roce 1994 byla Česká Lípa s nabídkou spolupráce oslovena norským městem Molde. Tato spolupráce patří mezi nejrozsáhlejší a stala se podnětem i pro spolupráci Libereckého kraje a kraje More Romsdal.
Od roku 2000 je partnerským městem také ukrajinský Užhorod. V roce 2001 přibyl k partnerským městům i Bardějov, který se zároveň stal partnerským městem Molde.
Vzhledem ke stále rostoucímu významu přeshraniční spolupráce oslovila Česká Lípa polský Boleslawiec a v roce 2004 byla slavnostně podepsána smlouva o spolupráci s tímto polským městem.
„ Tento dokument byl vytvořen za finanční pomoci Evropské unie. Za obsah tohoto dokumentu
je výhradně odpovědné Město Česká Lípa a nelze jej v žádném případě považovat za názor Evropské unie “.