Tradiční veřejné shromáždění k uctění památky JUDr. Milady Horákové a gen. Heliodora Píky se uskutečnilo u příležitosti Dne památky obětí komunismu 22. června 2010.
Pietní akt pořádalo město Česká Lípa ve spolupráci s pobočkou Konfederace politických vězňů č. 8 Česká Lípa a Klubem přátel muzea.